实时自供电感知
首个集成驱动与传感的仿生软体胃，能逼真模拟并实时感知人体胃部各部位的蠕动，收缩特性贴近生理范围。
Xu, Jinsui · Boyi, Xu · 岳洪浩 · 解志杰 · 田野 · Yang, Fei
Advanced healthcare materials 2023
基于折纸结构设计，首次实现同时驱动和传感的软体胃，能模拟人体胃部各部位运动。
集成摩擦纳米发电机，无需外部电源即可感知胃模型运动，降低系统复杂度和能耗。
测得的收缩力和收缩率落在人体胃生理范围内（最大 3.2 N，0.8），可作为消化研究的可靠模型。