多无人机协同打击

打击成功率升29.5%

通过改进多智能体深度确定性策略梯度算法，实现多无人机对地面目标的节能协同打击，提升环境感知与决策能力。

Wei, Li · 陈鑫 · Wei, Yu · 解明扬

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 2024

参数信息

打击成功率提升

29.5 %

技术优势

感知更全面

通过在Actor网络中引入传感器融合层和自注意力机制，帮助无人机收集更全面的信息并过滤数据，从而更准确地感知环境。

决策更适配

在Critic网络中导入自我中心状态表征机制，为不同观测状态计算不同的Q值，确保每架无人机能根据自身状态做出合适的决策，避免简单策略冲突。

应用场景

• 无人机集群作战：多机协同打击地面目标，提升整体作战效能。
• 群体智能协同：通过自注意力机制实现群体内信息共享与协同决策。
• 多智能体控制：每架无人机基于自身状态独立计算Q值，实现分布式控制。
• 自主机器人决策：环境感知与决策网络结合，实现自主打击决策。