自主空中运输系统

GNSS拒止下运货

专为海上船只甲板着陆与货物拾取设计，在缺乏全球导航卫星信号且甲板剧烈晃动条件下仍能可靠完成运输任务。

Sun, Jianjun · Niu, Zhenwei · 76689185 · Fenglin, Zhang · Muhayy Ud, Din · Seneviratne, Lakmal D. · 林德福 · Hussain, Irfan · 何绍溟

Journal of Field Robotics 2025

参数信息

货物运输成功

1

无GNSS环境下自主导航

1

技术优势

甲板晃也不怕

利用UWB和QR码的锚点定位方法，将无人机姿态与移动平台解耦，从而减少了由平台运动引起的控制振荡。

降落视野好

电机驱动的货物附着机构在下降过程中增强了无人机的视野，从而更容易对准货物。

落地就能抓住货

附着机构确保着陆时与货物可靠连接，避免货物脱钩。

实赛验证过

系统在MBZIRC 2024竞赛中成功完成货物运输，证明了其在实际海况下的可靠性。

应用场景

• 无人机物流：在船只间自动转运小件货物，不需要GNSS信号或人工干预。
• 自主机器人：无人机在晃动甲板上自主完成定位、降落和拾取。
• 海上作业：在海上环境中可靠运行，克服弱纹理海面和强风干扰。