针对多智能体深度确定性策略梯度算法的可视化分析工具，支持从宏观统计到微观交互的多层次分析，帮助研究者理解多智能体协作策略的形成过程。
史晓颖 · Zhang, Jiaming · Liang, Ziyi · Seng, Dewen
Journal of Visualization 2023
系统直接针对 MADDPG 模型设计，支持比较多个智能体在不同训练回合中的经验空间，帮助理解集中式评论家的功能。
用户既能从宏观查看训练统计，也能在选定回合中详细检查多智能体与环境的动态交互，从而发现协作策略的微观机制。