免3D标注姿态估计
利用双目或手机多视图的相对变换，自动学习对象的3D关键点，实现几何与视觉一致的对象6D姿态估计，无需大量人工标注或物体模型。
Shaobo, Zhang · 赵万青 · 管子玉 · 赵伟 · 彭进业 · 范建平
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
仅利用图像间的相对位姿信息训练，无需任何显式3D关键点标注或物体模型，降低数据准备成本。
相对位姿信息可由廉价双目相机或普通手机采集，大大降低数据采集门槛和成本。
在标准基准上达到与依赖显式3D标注或模型的方法相当的精度。