指定性能跟踪
针对严格反馈非线性系统，提出一种基于强化学习的最优跟踪控制方案，能在保证跟踪误差满足指定性能的同时最小化成本函数。
Zongsheng, Huang · Bai, Weiwei · 李铁山 · 龙跃 · Philip Chen, Chun Lung Philip · Hongjing, Liang · Yang, Hanqing
Information Sciences 2023
通过指定性能控制，跟踪误差始终被限制在规定的区域内，暂态性能得到保证。
控制器中的最优补偿项通过策略迭代最小化成本函数，实现跟踪性能与最优性的统一。
利用径向基神经网络逼近未知非线性函数和成本函数，无需精确模型。