将三维数据关联降为二维求解，大幅降低多径关联计算复杂度。
Zhang, Yujia · 张铮 · 余江龙 · 李清东 · 董希旺 · 任章
ISA Transactions 2023
将三维多径关联分解为两个二维关联，避免了三维联合搜索，从而显著降低计算负担。
利用序贯量测设计时间扩展方法，能够在跟踪场景中检测出现的新生目标。
算法估计误差在高斯混合分量趋于无穷时收敛到零，具有理论收敛保证。