省带宽又抗扰动
把失配扰动建模为博弈、匹配扰动交给观测器，再用双触发机制保证信号同步，闭环渐近稳定且节省执行器通信。
Wenyang, Su · Yi, Yang · Shen, Mou Quan · 朱广宇 · 曹松银
Information Sciences 2025
将失配扰动下的控制问题建模为二人零和博弈，在ADP框架下求最坏扰动下的最优控制策略，从而系统能主动对抗最不利情形。
利用非线性扰动观测器专门估计输入端口的匹配扰动，与博弈方法互补，实现对多类扰动的全面抑制。
设计基于先到先触发且同步触发的双事件触发机制，同时减轻状态传输和扰动估计给执行器带来的负担，并保证信号传输同步。
基于估计扰动和设计的Critic网络权值更新律生成控制输入，保证闭环系统渐近稳定，避免事件触发机制引入稳定性风险。