单自由度展开
一种基于不等长剪式单元的环肋桁架可展开天线机构,具有单自由度展开特性,并通过1.5米样机验证了展开可行性。
韩博 · Xiangkun, Li · Jian, Sun · 许允斗 · 姚建涛 · 赵永生
Defence Technology 2023
整个天线机构基于螺旋理论分析只有一个自由度,驱动简单,不需要多电机同步控制。
制作了1.5米直径的地面实验样机并进行了展开测试,证明了机构的机动性和展开性能。