跟踪误差有限时间收敛
针对带死区和未知控制方向的非严格反馈大系统，无需死区参数先验信息，仍能保证输出跟踪误差在有限时间内进入预设边界。
Kang, Shijia · Liu, Peter Xiaoping · 王焕清
International Journal of Systems Science 2024
控制器设计不依赖死区参数的任何界限信息，降低了实现前提。
采用命令滤波技术克服传统反步设计中的“复杂性爆炸”问题。
所设计的控制器保证所有受控系统信号半全局有界，鲁棒性强。
输出跟踪误差在有限时间内进入预定义的小集合，收敛速度有保证。