农业AI导引车

无人机协同作业

集成机器视觉与无人机协同的农业自动导引车，支持自主导航与远程操控，适应户外农田复杂环境。

Hung-Yu, Lin · Zhe-Yu, Xu · Jian-Yu, Zhou · Chen, Jen Yeu

2024

技术优势

能自动跟随目标

通过机器学习实时图像识别，车辆可以锁定并跟随特定目标移动，减少人工干预。

具备避障和自主导航

ROS框架协调传感器，提供SLAM、避障和自主导航功能，让车辆在农田中安全行驶。

可与无人机协同作业

通过协作无人机设置，系统适应性增强，可能实现空中引导或任务协调。

支持远程控制与模式切换

专用移动应用允许用户远程控制车辆、切换模式，并根据场景进行自主导航。

应用场景

• 智能农机：用AI视觉和自动驾驶替代人工驾驶农机，降低劳动强度。
• 农业无人机协同：无人机提供空中视角和引导，提升农田作业覆盖与效率。
• 户外自主导航：在无人工干预下完成农田路径规划、避障和运输任务。