自移动爬坡
基于纵振与弯振混合模态,驱动器的自移动能力可爬越斜坡,为微型驱动提供新的结构思路。
Wang, Yingzhi · 邓杰 · Li, He · Tian, Xinqi · 陈维山 · 刘英想
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
利用纵振与弯振的混合模态在薄板上产生直线自移动,无需外部导轨或传动机构,简化了系统结构。