精度密度双领先
双向金字塔融合与密度细化，生成更准确且分布均匀的点云，在未见类别上泛化性强。
Liu, Moyun · Ziheng, Yang · 陈冰 · Youping, Chen · 谢经明 · Yao, Lei · Chau, Lap Pui · Du, Jiawei · Zhou, Joey Tianyi
Information Fusion 2025
通过传播和密度细化过程平衡点密度，消除过采样和欠代表区域，提升几何保真度。
在未见类别上表现出强泛化性能，意味着模型能适应新的物体类别而无需重新训练。