角色动态分配人机协作

目标预测驱动

基于目标预测与模糊推理实现角色动态分配，相比固定角色协作，实际路径与期望路径相似度更高，参与者工作负荷更低。

王成云 · 赵京

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023

技术优势

适应未知目标

通过目标预测模块，机器人能在目标未知或变化时调整角色，不再依赖预先设定的固定角色。

降低工作负荷

实验测量显示，相比固定角色协作，参与者的工作负荷更低。

路径更贴合

实际路径与期望路径的Fréchet距离更小，表明运动轨迹更接近理想路径。

应用场景

• 人机协作：在任务目标变化时动态分配角色，提高协作效率。
• 协作机器人：让协作机器人根据目标预测实时调整角色，减轻人类负担。
• 智能制造：适应生产线上任务变化，提升人机协作的灵活性。
• 工业物联网：为工业物联网环境中的人机协作提供动态角色管理。