抗扰更强
以分数阶观测器与非线性函数替代传统结构，在模型信息有限时仍保持反应器温度稳定，抗扰能力优于常规ADRC与PID。
Xiaowei, Tang · 徐兵 · Zichen, Xu
Processes 2023
分数阶观测器充分利用模型信息，使控制器响应速度超过现有FADRC、PID和ADRC。
将进水冷却水温度作为扰动进行前馈补偿，使控制器具备更高的抗干扰能力。
改进后的控制器达到设定温度所需时间更短，稳定速度提升。