多相无刷电机

断相后扭矩更平稳

一种多相无刷直流电机，在发生开路故障后通过调整特定扇区导通关系，无需移相即可降低扭矩波动。

Lixiang, Zhu · 陈炜 · 李新旻 · 王志强

IEEE Transactions on Industry Applications 2025

参数信息

相数

9

技术优势

扭矩波动大减

通过调整故障后特定扇区的绕组导通关系，修正磁动势幅值和方向，从而抑制扭矩脉动。

电流不增大

容错调节不增加相电流幅值，保持与故障期间相同的电流水平，对驱动器容量无额外要求。

无需移相

不需要对健康相进行相位移动，简化了调制和控制算法，便于工程实现。

应用场景

• 电机容错控制：在功率管或绕组开路时保持平滑扭矩输出，避免停机。
• 工业驱动系统：用于高可靠性传动，减少因电机断相引起的停产损失。
• 电动飞行器驱动：提升推进电机容错能力，保障飞行安全。
• 无人机动力：防止单相故障导致动力骤降，保证无人机可控飞行。