SMA驱动连续体机器人

轻量集成驱动

利用SMA同时具备驱动与传感的特性，简化机器人机械结构与控制方式，并配套优化路径规划算法。

张勤俭

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023

技术优势

改进的A*算法搜索时间短

规划效率高

环境适应性好