该控制器针对具有乘法测量噪声的严格反馈非线性系统，能够实现规定时间均方镇定，有效处理测量噪声对闭环稳定性的影响。
李武全 · Krstic, Miroslav
2023
所提设计直接针对乘法测量噪声，而现有方法难以应对。
在测量噪声小且线性消失的假设下，控制器可以实现均方镇定。