无监督单目深度估计
通过局部共面建模推导视差，在重复纹理场景中显著降低非共面边缘处的深度估计误差。
Yao, Xiaoling · 胡立华 · Ma, Yang · 张继福
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024
通过局部共面驱动视差推导，网络能更好理解场景平面结构，从而减少非共面边缘处的深度估计误差。
采用无监督架构，仅用双目图像对训练，通过重建匹配、视差平滑和左右一致性等损失约束，无需真实深度标签即可学习。
训练完成后，仅从单张图像即可端到端估计深度，无需双目相机或已知位姿。