2RPU/UPR+R+P混联机器人

X轴精度提升72%

通过误差识别与补偿算法，使混联机器人在X轴方向精度显著提升，并具备稳定加工复杂曲面的能力。

Xuejian, Ma · Xiaoyu, He · Yu, Wang · Lei, Jin · 许允斗 · 姚建涛 · 赵永生

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

参数信息

轴方向精度提升

72 %

技术优势

能稳定加工复杂曲面

样品加工实验证实表面质量好，机器人具备稳定加工复杂曲面的能力。

应用场景

• 机器人精密加工：补偿后X轴精度提升，适合精密加工需求。
• 复杂曲面加工：实验证实可稳定加工复杂曲面。
• 工业机器人：适用于对精度要求高的产线集成。