终端加速度近零
一种兼顾碰撞角、过载约束与终端加速度约束的拦截制导策略，适用于速度时变的非线性拦截场景。
Wang, Kun · Fangmin, Lu · 陈征
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
通过在代价函数中引入正则项，强制终端加速度收敛到近零，从而提高命中精度并避免末端饱和。
利用饱和函数处理最大允许加速度约束，同时保持最优控制的平滑性并提供安全裕度。
通过参数化系统生成最优轨迹训练神经网络，实现实时生成制导指令。
将神经网络方法与线性反馈制导相结合，兼顾非线性最优性和收敛性能。