振动抑制更优
采用分数阶自适应反演控制,无需计算Lyapunov函数的分数阶导数即实现全局稳定,振动抑制效果显著优于整数阶控制器。
Xu, Boyuan · 周瑾 · 徐龙祥
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
通过频率分布模型避免计算Lyapunov函数的分数阶导数,降低设计复杂度,便于工程实现。
相比整数阶控制器,在50 Hz、±4 V正弦扰动下转子位移减少13.85%,浮起时稳定时间加快74.67%,超调量降低51.82%,最高转速下最大位移减少50%。
通过Lyapunov间接方法验证闭环系统稳定性,转子跟踪参考位移的同时保持全局稳定。