无线传能位姿检测器

误差小于 2%

利用多线圈无线传能建模进行多自由度电机转子位置检测，不需要复杂有限元计算即可快速获得转子位姿。

Gao, Shihao · 王群京 · 李国丽 · 钱喆 · 叶秋波 · 张倩 · 李争

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

位姿估计误差小于

2 %

技术优势

不需要复杂有限元计算

通过精确互感估计方法快速获得转子位置，避免复杂有限元计算，提高了实时性。

同时提供无线能量

系统不仅能实现位姿估计，还能为机械臂提供灵活的能量补充，减少线缆束缚。

优于MEMS测量

与MEMS姿态测量方法对比，无线传能位姿检测精度更高。

应用场景

• 多自由度电机控制：取代编码器，消除机械磨损，实现非接触位姿反馈与控制。
• 位姿测量：无需复杂有限元计算，快速获取转子三维姿态。
• 无线传能传感：检测位姿同时传输能量，减少线缆束缚。