张量分解统一表示

多源融合

通过张量分解融合高程与视觉数据，在有限计算资源下实现不同行星地形的有效表示学习。

Chen, Xinqi · 周郭许 · Huang, Zhenhao · 谢胜利

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

技术优势

融合多源数据

通过张量分解从高程和视觉数据中提取源特定与源无关信息，弥补视觉数据不足。

计算更轻量

复合张量分解层基于分解的特殊结构，适应有限计算资源。

小样本也适用

在数据不足的学习设置下仍能有效表示，展现实际应用潜力。

应用场景

• 深空探测器：在轨飞行器可融合多源数据，提升陨石坑检测能力。
• 行星地形分析：提供统一表示学习，支持不同行星地形分析。
• 在轨智能处理：紧凑框架适应有限计算资源，实现在轨智能处理。