感驱一体
非接触感知与热驱动集成于单一膜结构，实现自主感-决-动闭环。
Huang, Jiaxin · 马浩 · Li, Qingsong · 钱家盛 · Li, Guanglin · Yanlong, Tai · 夏茹 · Zhu, Shanshan
ACS Applied Materials & Interfaces 2025
感知和驱动在同一膜内完成，感应电位直接触发电机加热，省去了分离的传感元件和信号处理电路。
基于静电感应原理，膜可以区分靠近物体的材料类别，而不仅是位置或运动。
无需物理接触即可感知外部物体的三维运动轨迹和状态，避免了磨损和干扰。