采用自回归移动平均结构在线建模，结合自适应归一化步长的归一化最小均方算法估计系数，以较低计算负担实现高模型质量。
Wei, Yao · 汪凤翔 · Young, Hector A. · Ke, Dongliang · Rodríguez, José R.
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics 2023
采用无模型预测电流控制，不依赖电机参数，从根本上消除参数失配的影响。
ARMA模型组考虑多个采样周期内的运行状态，能够更准确地描述被控对象。
采用自适应归一化步长的NLMS算法估计系数，比递归最小二乘算法计算量更小。
实验结果表明，与超局部无模型预测电流控制相比，本方法的定子电流质量更优。