鱼眼相机标定模型

精度达2mm级

利用主光轴共线与极线正交约束，将鱼眼相机标定精度提升至2mm级。

周国清 · Yi, Tang · Xie, Yongfan · Song, Ruhao · Zhu, Qiang · Xiao, Zhou

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

平均重投影误差（X方向）

1.6 pixels

平均重投影误差（Y方向）

1.8 pixels

空间交会精度（X方向）

2.01 mm

空间交会精度（Y方向）

2.03 mm

空间交会精度（Z方向）

2.32 mm

技术优势

标定精度高

采用主光轴共线与极线正交约束，标定精度相比Schwalbe和Scaramuzza模型更高。

适用于复杂场景

该方法被证明适用于具有主光轴共线与极线正交约束的复杂标定场景。

应用场景

• 鱼眼相机标定：提供高精度标定模型，可集成到现有鱼眼相机系统中。
• 三维测量：标定后鱼眼相机可用于高精度三维测量。
• 视觉导航：高精度标定提升鱼眼相机在视觉导航中的定位精度。
• 机器人视觉：标定模型可用于机器人视觉系统，提高环境感知精度。