高速高精度移动
在谐振状态下将径向弯曲与纵向振动耦合，使六个驱动足产生椭圆运动，实现快速而精确的运输，可用于狭窄空间内的精密传送。
邓杰 · Yang, Chenglin · 刘英想 · Zhang, Shijing · 李京 · Ma, Xuefeng · Hui, Xie
Science China Technological Sciences 2023
在谐振状态下驱动足产生椭圆运动，摩擦耦合产生驱动力，原型最大速度达 200 mm/s。
位移分辨率 0.71 µm，可实现高精度定位。
采用粘接式结构实现小尺寸，适合狭窄空间作业。
六个驱动足沿圆周均匀分布，通过两相振动叠加产生稳定的椭圆轨迹，保证直线运动。