X-by-wire底盘穿梭无人车

用于未来智能交通系统

采用X-by-wire底盘和模块化软硬件架构，集成感知、决策与动力学控制，具备在开放道路稳定自主行驶的能力。

Yuanzhe, Li · 倪军 · 胡纪滨

IET Intelligent Transport Systems 2023

技术优势

开上开放道路

在智能交通系统测试区进行了开放道路测试，验证了整体架构和系统的性能。

车队有云脑

引入云脑系统存储、监控和挖掘穿梭无人车产生的大数据，提升车队运营安全和整体性能。

应用场景

• 低速无人车：用这台车在低速场景验证自动驾驶算法和系统架构。
• 园区接驳：在园区内提供无人接驳服务，替代人工驾驶。
• 车路协同：结合云脑系统，实现车路协同的数据闭环。