变形能力超30%提升
通过扭曲卷绕聚合物驱动器控制MFC双晶片的轴向压力，实现变形能力和可靠性的大幅提升，可替代高速微型飞行器中的微型伺服舵机。
胡凯明 · Donghai, Ruan · Li, Hua · Song, Hongzhou · 严天宏
Aerospace Science and Technology 2025
通过TCPA调节轴向压力，气动载荷下变形能力提升超过30%。
驱动能力可达微型电动伺服舵机驱动的FishBAC翼同等水平，有望替代后者。
滚动关节在多层驱动器间实现低刚度剪切运动，同时保证高法向支撑刚度。