关节驱动集成化
一款面向机器人关节集成的新型压电致动器，通过定子梁环构型与双转子预紧调节结构，实现双向旋转驱动与结构功能一体化。
Wang, Ruifeng · 王亮 · Jia, Botao · Deng, Shuchao · 赵振华
International Journal of Mechanical Sciences 2025
通过特殊模态设计及上下驱动齿的独特布置，实现驻波旋转驱动与转向功能，使致动器无需复杂控制即可双向运动。
双转子与预紧调节机构有效集成，解决了悬臂关节的接触翘曲问题，确保稳定传动。
首次建立夹心式压电致动器扭转-弯曲复合振动的机电耦合动力学模型，可揭示定子动态特性，为设计优化提供理论工具。