雌蕊朝向精准授粉
机器人通过识别旋转雌蕊的朝向与面积，结合视觉伺服实现精准授粉，成功率达86%
杨明浩 · Lyu, Hongchang · 赵永嘉 · Sun, Yangchang · Pan, Hang · 孙琦 · 陈金龙 · 强保华 · 杨鸿波
Computers and Electronics in Agriculture 2023
提出的PSTL_Orient方法能检测被旋转的雌蕊的方向和面积，据此进行伺服对位。
对连翘小花雌蕊的授粉成功率达到86.19%，验证了方法的有效性。
系统可搭载于地面车辆，帮助农民在实际大规模温室环境中使用。