全场毫米级3D定位
融合毫米波雷达与单目相机，实现互补传感与全场三维定位与位移重建。
Yingjie, Gou · 熊玉勇 · Sicheng, Hong · Yongliang, Zhang · Tian, Wendi · Xi, Liang · Peng, Zhi Ke
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
融合了单目相机的视觉信息，弥补了毫米波雷达横向测量精度差的缺陷。
利用雷达与相机的互补特性，单套融合传感器即可实现全场三维测量，避免了传统雷达方案需要的复杂传感器网络。
在近程和远程均进行了实验验证，证明系统在不同距离下都能实现精确测量。