双稳态软体跳跃器

2 m/s 起飞速度

通过双稳态快速弹跳释放弹性势能，实现高爆发跳跃，颠覆传统软体机器人慢速响应问题

Tang, Daofan · 张承谦 · Pan, Chengfeng · Hu, Hao · Sun, Haonan · Dai, Huangzhe · 傅建中 · Majidi, Carmel S. · 赵朋 · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

具体参数

起跳速度
{'zh': '>2', 'en': '>2'} m/s
响应时间
{'zh': '<15', 'en': '<15'} ms
跳跃高度
{'zh': '>108', 'en': '>108'} body heights

技术优势

比刚性机器人更抗冲击

采用顺应性和弹性变形材料，提供优越的抗冲击性和机械鲁棒性。

响应快到15毫秒

双稳态间的快速弹跳转换实现了弹性势能的超快释放，使响应时间小于15毫秒。

可调跳跃方向和高度

通过调节磁场持续时间和强度，可实现全向跳跃和高度、距离控制。

应用场景