代谢能耗降6.23%
基于个体肌肉骨骼模型优化的助力曲线，比传统比例助力更能节省步行代谢成本。
王念峰 · Zicong, Wang · Li, Zitian · Shuhao, Xia · 张宪民
Lecture Notes in Computer Science 2023
个体化模型优化出的助力曲线比传统比例助力多降低代谢成本 4.14 个百分点，因为模型能更准确地匹配个人肌肉发力特征。
基于高斯过程优化的底层控制能自动追踪目标力矩，无需针对每个使用者手工调节控制参数。
通过局部肌肉骨骼模型仿真就能得到优化助力方案，无需大量人体实验迭代，开发效率更高。