承载感知两不误
将软硬材料梯度互穿并内置介质通道，在同一结构中实现出色的承载能力与大面积碰撞感知，无需额外传感器。
Yang, Jianxing · 孙园喜 · Zhang, Junfang · Feng, Chen · 陈晓宏 · 柏龙
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing 2023
软相材料中设计介质传递通道实现触觉感知，能够实现准确且大面积覆盖的碰撞检测。
梯度设计改善损伤模式并增强力学性能，压缩模量提升了59.9%。
软硬复合设计使能量吸收能力提升超过100%，并有效限制灾难性破坏。
软硬复合设计有效限制灾难性破坏，避免结构突然失效。