重型月球车平顺性提升
针对多轮加压月球车在崎岖月面重载、减振和多轮被动适应难题，提出带阻尼元件的二自由度被动平行轮对悬架，经缩放样机验证可提升行驶平顺性。
Hu, Lanqing · Gao, Haibo · 刘正 · Shu, Chen · 邓宗全
Acta Astronautica 2025
平行轮对悬架结构使各车轮能独立顺应月面起伏，无需主动控制即可保持接地。
引入阻尼元件吸收冲击能量，降低了车体振动，提高了乘坐舒适性。
对比分析揭示了PWS特有的轴距滤波现象，有助于在特定频段抑制振动传递。