低伤苗高成功率
针对穴盘苗根系与基质结合力弱导致的取苗伤根问题，该装置通过先顶出钵体再夹持茎秆的方式，避免了对根系的直接抓取，实现了稳定、低损伤的自动取苗。
Ni, Zhang · 张国忠 · 付建伟 · Wanru, Liu · Liming, Chen · Tang, Nanrui
Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 2024
通过先顶出钵体再夹持茎秆的拾取方式，避免夹爪直接插入钵体，保护根系与基质结构。
最佳参数组合下取苗成功率达98%，田间试验平均成功率93.05%，满足自动化作业需求。
通过试验获得钵体力学参数（最大拔出力3.54~5.38 N等）和最优结构参数（顶杆直径15 mm等），可直接指导移栽机设计。