水下阻力降42%
折叠翼与中央尾推结合，兼顾空水机动并大幅降低水下阻力，适合受限空间作业。
Dongping, Wang · 张子扬 · 曾铮 · 连琏
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
折叠翼收起后整体呈流线型，显著减小水下运动阻力。
中央尾推布局产生足够力矩，确保水下机动性。
紧凑折叠设计使其适合在狭窄环境中部署。