人工侧线传感器

测速误差仅0.016 m/s

通过流场检测和湍流抑制，为机器鱼提供小尺寸、高精度的实时速度测量。

Zhang, Zhuoliang · 周超 · 程龙 · 范俊峰 · 谭民

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

参数信息

校准误差降低

36.0 %

技术优势

校准更准

采用基于数据重采样的物理信息嵌入算法抑制多层感知机过拟合，误差降低36.0%。

湍流噪声被抑制

通过导流罩、整流器和集流器三种流动控制组件，在粘性效应下衰减湍流噪声。

应用场景

• 水下机器人测速：为机器鱼提供实时速度反馈，提升自主导航能力。
• 流场测量：通过表面流场检测获取速度，可用于流场分析。
• 仿生触觉传感器：仿生侧线感知水流，为触觉交互提供新方案。