服务位移仿真机器人

多模态情感交互

该人形机器人通过伺服位移调整面部器官和颈部位置，结合GPT-3.5多模态情感识别与移情回应，实现更自然的人机交互体验。

刘小峰 · Qincheng, Lv · Li, Jie · Song, Siyang · Cangelosi, Angelo

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2024

技术优势

表情更自然

机器人通过伺服位移调整面部器官和颈部位置，模仿人类表情。

识别更准确

结合GPT的多模态方法利用文本和图像，克服了仅用单一模态的局限。

能给出共情回应

GPT-3.5根据识别的情绪和语言生成移情回应，映射到机器人上，带来更舒适的交互体验。

性能优于他法

在基准数据库上，该方法性能超越其他方法，并具备独特的共情回应能力。

应用场景

• 情感交互机器人：提供更准确的情绪识别和自然表情反馈，改善人机交互体验。
• 社交机器人：在社交场景中通过共情回应让对话更自然。
• 服务机器人：在服务场景中识别用户情绪并调整回应，提升服务质量。
• 陪伴机器人：通过移情表达提供情感陪伴，让用户感到被理解。