叠层复合螺旋驱动器

纤维铺层定向定制形变

通过调整纤维增强层的方向和体积分数，可定制多种螺旋形变，并通过分段常曲率模型准确描述在外部载荷下的大变形行为。

果检 · Zhenyu, Wang · 江沛 · Hongtao, Xia · 杨扬 · 钟勇

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

技术优势

形变可定制

通过改变纤维增强层的方向与体积分数，可定制多种螺旋形变。

模型更接近实际

采用分段常曲率模型与最小势能方法，能够描述驱动器在复杂载荷下的大变形，而非常曲率近似。

实验验证可信

理论预测与实验结果吻合，适合用于设计。

应用场景

• 软体机器人：提供可定制螺旋形变的驱动器，适应非结构化环境。
• 柔性夹持器：螺旋形变可产生复杂抓取动作。
• 柔性可穿戴设备：柔顺性适合人体贴合与动态交互。
• 生物医学器械：可定制形变用于微创或辅助器械。