规定性能内收敛
针对非仿射故障下的非线性多智能体系统，提出一种固定时间一致性控制方案，结合命令滤波与误差补偿机制，使跟踪误差在固定时间内收敛至规定性能范围。
Bin, Xin · Shuai, Cheng · 王庆 · 陈杰 · 邓方
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
跟踪误差在规定性能界内收敛，避免超调过大或收敛过慢。
控制器能处理非仿射故障，系统仍保持稳定。
固定时间命令滤波和误差补偿机制避免了传统反步法中的“复杂度爆炸”问题。