非视距误差减半
该传感器利用信道冲激响应的新参数和支持向量机分类器，在不同遮挡环境下都能可靠识别直射与非直射条件，从而大幅降低测距和定位误差。
Yang, Hongchao · Yunjia, Wang · Seow, Chee Kiat · 孙猛 · Si, Minghao · Huang, Lu
IEEE Sensors Journal 2023
新推导的CCP来自波形及其信道分析，对环境和障碍物动态变化更鲁棒，不需要针对特定场景重新训练。
在NLOS条件下，测距误差从1.442 m降至0.739 m，改善48.74%，大幅提升遮挡场景下的可用性。
平均定位误差从0.250 m降到0.091 m，优于LS-SVM和KNN等现有方法，为高精度室内定位提供支撑。