多级驱动仿生液压膝关节

三模式协作能耗降20–50%

仿肌肉协同驱动实现高驱动效率与低能耗的假肢膝关节。

Haisen, Zeng · Bai, Xiangjuan · Zhu, Yiming · Luo, Zirong

Journal of Bionic Engineering 2026

参数信息

峰值扭矩

29.7 Nm

能耗降低幅度

20–50 %

技术优势

能耗直降20–50%

多级供能与泵-阀混合控制按需供能，相比传统泵控系统少耗能20–50%。

扭矩够大，带动假肢

双缸构型在提高效率的同时输出29.7 Nm峰值扭矩，满足步态功能需求。

阻尼可调，步态更自然

多级液压-绳索混合传动提供可调阻尼和柔顺运动控制，适应不同步态。

应用场景

• 智能假肢：直接装配于下肢假肢系统，提升驱动效率与步态自然度。
• 康复机器人：作为康复训练设备的仿生驱动模块，提供可调阻尼与柔顺控制。
• 仿生机器人：模仿人体肌肉协同机制，为仿生机器人关节提供高效驱动方案。