可降解磁性水凝胶机器人

四模式越障递药

一种可生物降解的磁性水凝胶机器人，具备四种稳定运动模式，通过视觉引导磁场驱动可在复杂环境中灵活切换、越过障碍并完成靶向递送。

晨曦 · Tian, Chenyao · 张号 · 谢晖

ACS Applied Materials & Interfaces 2023

技术优势

四种稳定运动模式：翻滚、进动、spinning-XY、spinning-Z

可越过障碍物

生物相容、可生物降解

载药靶向递送效果显著