多机协同施药任务分配方法

最优方案省时13%

以最省时的方式将多架植保无人机的覆盖作业任务划分给各机执行，仿真与实飞结果高度吻合。

Jing, Huang · Yao, Luo · 全权 · Wang, Ban · Xianghong, Xue · Zhang, Youmin

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

实飞节省时间占比

13.2 %

仿真节省时间占比

10.8 %

实飞时间差值

20.6 s

实飞时间差值占比

3.9 %

仿真时间差值

39.8 s

仿真时间差值占比

6.6 %

技术优势

省时最优

最优方案在仿真和实飞中分别节省60.8秒和80.0秒，占平均方案用时的10.8%和13.2%。

仿真可靠

仿真与实飞的时间差仅为39.8秒和20.6秒，分别占实飞施药时间的6.6%和3.9%，表明仿真平台能较准确预测实际表现。

应用场景

• 植保无人机作业：用最优方案替代平均方案，实飞节省13.2%时间。
• 多无人机协同规划：多机合理分块，仿真与实飞偏差仅3.9%。
• 农业装备自动化：自动任务分配，免去人工规划。