弱匹配区稳健定位
通过计算地磁匹配适应性并动态选择定位策略，该方法在易受地磁异常干扰的区域也能保持连续准确的室内定位。
Ao, Liu · 王文光 · Yiming, Li
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
在匹配适应性弱的子区域，采用PDR航向辅助融合方法，减少地磁误匹配带来的误差，避免定位跳变。
在匹配适应性强的子区域，采用局部空间约束定位方法，抑制个别点的地磁粗差，保证定位精度。
根据行人所在子区域的匹配适应性动态选择不同的定位方法，兼顾精度与连续性。