建立了考虑非均匀花键间隙的动力学模型，揭示间隙非均匀下系统的耦合振动机制与花键磨损演化规律。
Sun, Yachao · Shi, Jianghai · Yang, Yang · Du, Minggang · 曹宏瑞
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics 2023
模型阐明了非均匀间隙下齿轮-花键系统的振动耦合机制，为系统动力学行为分析提供理论工具。
研究表明间隙较小的齿承受更大载荷、磨损更快，且磨损使非均匀间隙逐渐增大趋于均匀，可用于评估花键寿命。
在动态啮合力下研究了花键副的支撑刚度特性，为花键轴刚度计算提供指导。