弯曲190°/s·760°大形变
一种UV吸收梯度与COS致孔协同构建的水凝胶驱动器，可通过光掩模预设局域梯度，实现可编程3D形变及仿生软机器人驱动。
Zheng, Zhiyu · Ruxin, Xiao · 廖立琼
Small 2025
凝胶在温度刺激下弯曲速率可达190°/s，远超传统缓慢响应的水凝胶驱动器。
弯曲幅度高达760°，适合需要大角度变形的软体机器人动作。
利用光掩模技术定制局部梯度结构，实现从一种三维形状到另一种三维形状的可控变形。
利用京尼平交联明胶网络作为光热转换器，可直接用光驱动而无需外部加热。